本实用新型公开了一种污水管道巡检机器人装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有水平设置的导轨，其底端与农村污水处理设施顶部固定连接，所述导轨的顶侧设置有巡检壳体，所述巡检壳体的内部设置有驱动结构，且其顶部设置有灵活移动的巡检结构，所述驱动结构包括电机一、竖直转杆、传动齿轮组、主动轴杆和滚轮，所述电机一固定于巡检壳体内侧的底部，且其输出轴竖直转杆通过传动齿轮组进行同步转动连接。本实用新型实现了巡检装置的灵活组装与巡检，极大的提高装置的适用性，方便巡检装置对污水处理设施进行全方位多角度进行巡检，结构稳定，使用便捷，满足了人们在农村污水处理设施巡检中的使用需求。