本实用新型涉及一种水下管道智能巡检机器人，属于智能巡检设备技术领域。所述的水下管道智能巡检机器人包括圆形端盖、穿线接头、端盖法兰、边侧螺旋桨推进器、中部螺旋桨推进器、支架、U型管卡、球头耐压舱、中心承载架板、电源变压装置、控制装置、信息处理装置、照明及图像采集装置、电源。本实用新型可以自主前进、后退、上浮、下潜以及转向，可以沿管道自主行进，通过调整控制参数使其定深从而使其与管道保持一定的距离，避免被管道上的障碍物卡住，机器人发现管道有异常情况时可以发出不同形式的警报信号，检测准确，避免了人工巡检存在的安全隐患。