一种直轮驱动式管道巡检机器人

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摘要

本实用新型公开了一种直轮驱动式管道巡检机器人，包括用于支撑的机架装置，还包括周向均匀分布用于驱动前进的行进装置，所述行进装置与所述机架装置之间安装有弹性装置，所述机架装置内部安装有调整装置。本实用新型所述的一种直轮驱动式管道巡检机器人，通过调整装置的设置，便于调整行进装置的展开幅度，增加管道巡检机器人对不同管径的适应性，通过弹性装置的设置，保证了行进装置与管壁的贴合，增加了管道巡检机器人的可靠性，通过周向均匀分布的设置，保证了管道巡检机器人始终处在管道轴线中心，增加了检查的均匀性和准确性。

基本信息

专利标题：

一种直轮驱动式管道巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922170274.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-06

授权号：

CN210978971U

授权日：

2020-07-10

发明人：

乔书杰吴珍珍刘一扬刘玲玲王栋梁张子硕

申请人：

郑州财经学院

申请人地址：

河南省郑州市天河路36号

代理机构：

郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

赵赞赞

优先权：

CN201922170274.6

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L101/30