一种管道机器人的多轮驱动装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人的多轮驱动装置，本实用新型属于智能驱动领域。通过在圆形机架本体上面设置三个多轮驱动装置，且所述驱动轮呈120°分布，同时将驱动电机和驱动轮固定在同一支架上，简化了驱动装置，节省了设计空间。为了有效避免驱动轮打滑的现象，在所述驱动轮的外围包围着橡胶材料，有效的增加了静态摩擦系数，同时具有较好的弹性，同时驱动电机和驱动轮的传动方式采用同步带，在传动过程汇总保持恒定的出传动比，并且传动平稳，有一定的缓冲，减振能力，同时在使用过程中能方便的对其维护和保养。

基本信息

专利标题：

一种管道机器人的多轮驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920786187.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-29

授权号：

CN210372537U

授权日：

2020-04-21

发明人：

王懿

申请人：

南京灵雀智能制造有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

窦贤宇

优先权：

CN201920786187.0

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L101/16