本实用新型公开了管道检测机器人，包括机器人本体，机器人本体的上端一侧固定连接有卡线机构，卡线机构的上方设有固定架，固定架的上端插设有拉杆，拉杆的下端固定连接有压板，压板的下端设有第三卡线槽，拉杆的上端转动连接有旋转载盘，旋转载盘的上端固定连接有限位板，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人本体上设置了卡线机构和固定架，且固定架上设置了带有压板的拉杆，使用时，可将机器人本体上的连接导线卡在卡线机构的第一卡线槽内，并利用压板将连接导线的一部分卡在固定架的底板上，从而固定住连接导线安装在机器人本体上的一端，防止长时间拖动连接导线，使连接导线和机器人本体连接的地方松动而导致接触不良。