本发明涉及管道检测相关领域，且公开了一种管道检测机器人，包括检测体，所述检测体的一端活动安装有载体，且检测体通电后通过载体实现自身转动。本发明通过在载体与尾座之前设置有前进弹簧，并在行进管中设置有限制体，从而在其检测体需要行前运行的过程中，通过其尾座中吹出低压气流促使行进管伸长，致使其检测体向前顶动，后再次通过高压气流，致使其限制体从尾座推至载体处，并在尾座停止供压后，促使前进弹簧拉扯尾座向前拖动，保证其检测体在运行时，通过内部重力转移及前进弹簧的弹力拉伸，从而保证其检测体可适应不同管道环境向前运动，保证其检测体向前运行的稳定性，最终实现稳定行进的目的。