新型管道检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。本实用新型新型管道检测机器人在管道中有水或淤泥时能够正常行进。
基本信息
专利标题 ：
新型管道检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921056313.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210510743U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
徐学勇欧阳霖亮高森石贤蔡星陈记文周涛
申请人 ：
大成科创基础建设股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市汉南区东荆街金东路6号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王莹
优先权 ：
CN201921056313.3
主分类号 ：
F16L55/30
IPC分类号 ：
F16L55/30 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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