本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括管道检测机器人主体，其特征在于：所述管道检测机器人主体的下端外表面设置有耐压减震装置，所述耐压减震装置的下端外表面设置有消音减震带，所述耐压减震装置的内部设置有机器人驱动装置，所述耐压减震装置的上端外表面设置有蓝牙模块与视觉监视模块，所述蓝牙模块位于视觉监视模块的一侧外表面。本实用新型所述的一种管道检测机器人，具有机器人的检测、注浆、修复一体化系统——该机器人具有注浆前检测、打孔、注浆和注浆后检测的功能，在一次放入管道后可以同时完成上述的四项任务，大大缩短了施工时间，提高了施工效率，安全环保，应用方式灵活多变，带来更好的使用前景。