本发明提供管道检测清洗智能机器人，有效的解决了现有的管道清洗装置在使用时过程中增加了工作人员的劳动强度和清洗不彻底且不能适用不同直径管道的问题；包括移动筒，所述移动筒的左右两端内分别固定安装有固定环，两个所述固定环的相对端上分别均匀转动安装有多个移动轮，所述移动筒的左右两端内分别安装有左右滑动的且位于两个所述固定环之间的滑动环，位于同一侧的每个所述移动轮与滑动环之间分别铰接有连杆，所述移动筒的上转动安装有位于左端的所述固定环左侧的清洗装置，通过齿条与刮板的配合使用，可以先对管道的内壁进行刮淤泥，同时清淤辊可以对刮板清理后的管壁进行清扫，进而使管道清理的更加彻底。