一种管道检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道检测机器人，属于管道检测技术领域，包括壳体，壳体上设置有三个固定部和三个移动部，固定部和移动部交替设置，固定部和移动部远离壳体的一端均连接有接触爪；不需要人员加入管道，节省人力，可以对管道内壁进行实时拍照抓取，障碍物探测，管道裂纹检测；本装置可以进入垂直管道，实现机器人攀爬，应用范围更广；并可以进入狭窄的空间管道。
基本信息
专利标题 ：
一种管道检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123391862.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216666902U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
付相为单慧琳崔志强吕宗奎葛彩成朱希
申请人 ：
无锡学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区锡山大道333号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
余俊杰
优先权 ：
CN202123391862.6
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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