本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括机体，所述机体底端两侧均固定设置有若干连接杆，所述连接杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部活动设置有第一限位块，所述第一限位块的一侧固定设置有第一活动件，所述第一活动件的一端穿过连接杆设置在连接杆的外侧，所述第一活动件远离连接杆的一端通过转轴活动设置有第二活动件，所述第二活动件远离第一活动件的一侧固定设置有支撑件，所述机体顶端一侧通过固定架固定设置有摄像机，所述机体顶端在摄像机两侧均固定设置有照明灯，所述机体顶端通过固定架固定设置有蓄电池。本实用新型结构简单，使用方便，能够稳定的在管道内部移动，且能够记录管道内部的情况及时的反馈给外界。