一种动力箱、攀爬机器人及攀爬结构
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种动力箱、攀爬机器人及攀爬结构。其中，动力箱包括机架、两个对称设置在所述机架上的驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的减速机和驱动齿轮，所述驱动齿轮可与HSS导轨的齿条啮合。本实用新型动力箱通过设置驱动电机来驱动驱动齿轮在HSS导轨上攀爬，其具有结构简单、成本低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种动力箱、攀爬机器人及攀爬结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021513246.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212736003U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
王小霞王珏李薇杨英
申请人 ：
北京瑞华新科科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙工业区华园路1号1幢1层102
代理机构 ：
重庆创新专利商标代理有限公司
代理人 ：
李智祥
优先权 ：
CN202021513246.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/08 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-22 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20220411
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京瑞华新科科技有限公司
变更后权利人 : 北京雅利多创新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 102308 北京市门头沟区石龙工业区华园路1号1幢1层102
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣京北小街6号院8号楼7层702
登记生效日 : 20220411
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京瑞华新科科技有限公司
变更后权利人 : 北京雅利多创新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 102308 北京市门头沟区石龙工业区华园路1号1幢1层102
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣京北小街6号院8号楼7层702
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN212736003U.PDF
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