一种具有吸附结构的攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有吸附结构的攀爬机器人,涉及船舶工程辅助器械的技术领域,其包括机体、设置于机体上的用于打磨船舶表面的清理装置以及设置于机体上的驱动机体与船舶表面贴合的吸附装置,所述机体上开设有内腔,所述吸附装置包括设置于内腔开口边沿朝向船舶表面侧的吸盘、与内腔连通的真空管、与真空管连通的负压源以及与内腔连通的用于稳定内腔气压的稳压阀,所述吸盘与船舶表面贴合时清理装置清理船舶表面的旧漆皮。本实用新型具有减少对环境的污染以减小后期清理的工作量的效果。
基本信息
专利标题 :
一种具有吸附结构的攀爬机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921667670.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-30
授权号 :
CN210550269U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
徐卓华叶根生许斯颖
申请人 :
深圳市华维浦上智能机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路108号正奇隆大厦102
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921667670.3
主分类号 :
B24B27/033
IPC分类号 :
B24B27/033 B24B27/00 B24B55/06 B63B59/10 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
B24B27/033
用于清理目的的磨削表面,如清除氧化皮或磨掉表面裂纹
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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