一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人，包括三维充气弯曲块、外多腔弯曲块和吸盘，在向其中一个吸盘抽气后，吸盘吸附在被攀爬物上，在外部气体驱动装置向位于三角形状顶角的通孔通入气体后，三维充气弯曲块膨胀而产生向上拱起，三维充气弯曲块驱动另一个吸盘直线运动；在向位于三角形状底角的其中一个通孔通入气体后，三维充气弯曲块膨胀而产生向相应一侧拱起，三维充气弯曲块驱动另一个吸盘向相应一侧运动；在向位于三角形状底角的两个通孔通入相同气压的气体后，三维充气弯曲块膨胀而产生向下拱起，三维充气弯曲块驱动两个吸盘分别处于两个相互交叉的被攀爬物上；本实用新型具有结构简单、适应性好、控制方便的有益效果。

基本信息

专利标题：

一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920941346.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-20

授权号：

CN210525133U

授权日：

2020-05-15

发明人：

谢荣臻管贻生苏满佳

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

广东省广州市大学城外环西路100号

代理机构：

广东广信君达律师事务所

代理人：

余胜茂

优先权：

CN201920941346.X

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J9/10