本实用新型公开了一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，包括第一躯干，所述第一躯干右端固定安装有感应器，所述第一躯干左端中部固定安装有第一气垫，且第一躯干左端下端固定安装有第一通气管，所述第一气垫和第一通气管左端共同连接有驱动箱，所述驱动箱左端中部固定安装有第二气垫，且驱动箱左端上部固定安装有第二通气管，所述第二气垫和第二通气管左端共同连接有第二躯干，所述第二躯干左端固定安装有摄像装置，所述第一躯干和第二躯干下端共同连接有攀爬储物装置。本实用新型所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，通过设置驱动箱和攀爬辅助装置，可以使该机器人攀爬时更加稳定灵活，该机器人结构简单牢固，实用性强。