软体机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
基本信息
专利标题 ：
软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114368435A
申请号 ：
CN202210023698.3
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹桂州陈二强史慧革夏大伟李珍平马云瑞刘静宇蔡云贵
申请人 ：
国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司南阳供电公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区嵩山南路85号
代理机构 ：
郑州知己知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜新宇
优先权 ：
CN202210023698.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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