一种农业用软体机器人
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摘要
一种农业用软体机器人，包括第一连接平台，所述第一连接平台固定安装移动机构，所述第一连接平台的上端设置固定连接部，所述固定所述连接部的上端设置升降台，所述升降台的上端连接转动台，所述转动台上的上端连接机械手臂，所述机械手臂与所述转动台之间设置伸缩机构，伸缩机构连接软体抓手。该装置能够抓取形状不规则的物体以及易损的物体，整体可靠性较强，便于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种农业用软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920678078.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN210081759U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
魏仁川王志凌郭玉婷丁昱心
申请人 ：
金陵科技学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区弘景大道99号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN201920678078.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/02 B25J18/00 B25J18/02 B62D55/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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