基于尺蠖的仿生软体机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于尺蠖的仿生软体机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的两端被配置为足部；所述足部之间形成为所述机器人本体的躯干部；所述机器人本体采用柔性材料制成；所述躯干部被配置为能够弯曲地驱动整体移动的结构，所述足部能够夹持沿所述躯干部移动方向分布的支撑物并辅助移动；所述足部能够相对于所述躯干部倾斜地夹持偏离移动方向分布的支撑物以辅助改变移动方向；本实用新型的软体机器人采用硅胶框架和多级形状记忆合金弹簧驱动的结构形式，使得机器人具有很好的柔性和控制的灵活性，能实现多种动作形态，具有跨越简单障碍的功能，同时缩小了机器人的体积。

基本信息

专利标题：

基于尺蠖的仿生软体机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921107742.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-16

授权号：

CN210525084U

授权日：

2020-05-15

发明人：

史震云王耀宇张以远祝志洋张经直郑佳黄皓

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路37号

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

于鹏

优先权：

CN201921107742.9

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00