一种仿生章鱼运动的水下软体机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生章鱼运动的水下软体机器人，包括壳体、若干触手和舵机，所述壳体内设有为舵机供电的电池组以及控制舵机运行的PCB板，所述壳体的底部呈中心对称结构安装有若干舵机，所述触手的顶端安装至舵机的动力输出端，所述触手在舵机的驱动下作钟摆运动。通过控制不同位置的舵机运行，进而带动相应的触手进行钟摆运动，通过触手的摆动给予设备动力，通过控制不同触手的摆动幅度，进而可实现机器人任意方向的指定角度的转动，并且能够实现精准的控制和调节，因此可以在精密环境中完成特定的任务，增强了环境适应性，另外，唯一主动运动的触手由硅胶制成，因此可减少机器人工作时对外界设备的破坏。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生章鱼运动的水下软体机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122533254.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216185955U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
黄跃豪施志远吴秋轩张波涛
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122533254.8
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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