被动仿生运动康复理疗机器人
授权
摘要
本实用新型提供被动仿生运动康复理疗机器人，包括小腿支架、小腿支架固定架、大腿支架、大腿支架固定架、安装座椅、控制器、电机安装座、伺服电机和扭矩传感器，小腿支架连接大腿支架，大腿支架通过螺栓固定在大腿支架固定架上，大腿支架固定架固定在安装座椅上，小腿支架通过螺栓固定在小腿支架固定架上，电机安装座固定在大腿支架固定架上，伺服电机的转子经扭矩传感器带动小腿支架固定架绕关节轴承转动，控制器通过数据线控制伺服电机转动，本实用新型设计合理，使用方便，使用了透气复合面料内衬垫，提高了患者的舒适性；利用患者人体的主动运动意识参与进行微动反馈控制，达到了需要的效果，有很好的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
被动仿生运动康复理疗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921316798.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN211023856U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
余友池
申请人 ：
奉节县中医院
申请人地址 ：
重庆市奉节县永安镇人和街18号
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张丽
优先权 ：
CN201921316798.5
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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