本实用新型公开了一种辅助理疗的康复机器人，属于康复机器人技术领域，包括机体，所述机体的底部通过旋转轴连接有两个肢臂，两个所述肢臂的内部安装有熏蒸器，所述肢臂的外表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有海绵垫；设置有放置槽、连接块、安装螺栓，当需要对海绵垫进行更换时，使用者只需通过旋转安装螺栓，将安装螺栓从连接块和肢臂上旋出后，使用者将海绵垫从放置槽内取出，以便使用者对其进行更换，且需安装新的海绵垫时，使用者只需将海绵垫放入至放置槽内，并使连接块与肢臂上的安装孔相对应，然后再旋转安装螺栓，将安装螺栓旋入至连接块与肢臂内，以便对海绵垫进行固定，且此种方式拆装都较为简便。