手部辅助康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了手部辅助康复机器人,属于康复设备技术领域，包括康复手套以及由多个柔性弯曲传感器、ADC数字转换器、第一STM32单片机和无线信号发射模块组成的动作感应器，还包括机械手本体以及由无线信号接收模块、第二STM32单片机以及AVR处理器组成的动作执行器，多个柔性弯曲传感器分别与康复手套的手指部固定连接，柔性弯曲传感器的信号输出端与ADC数字转换器电性连接，ADC数字转换器的输出端与第一STM32单片机的I/O接口电性连接。本实用新型，能够实现机械手指对人手指动作的映射与模拟，而且由患者自主控制康复训练动作，无需理疗师操作控制，进一步增强了康复效果，有利于辅助患者恢复患肢。
基本信息
专利标题 ：
手部辅助康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022413851.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN214181028U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
谭小苏罗庆勤蒋玉莲
申请人 ：
杭州派祺空气净化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安市锦城街道新溪桥村
代理机构 ：
北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭楚媛
优先权 ：
CN202022413851.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 G08C17/02 H04L29/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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