一种外骨骼手部康复机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种外骨骼手部康复机器人，既设置有与四指分别一一对应的第一屈伸单元(A)及与拇指对应的第二屈伸单元(B)，也设置有与拇指对应的扭转单元(C)，因此可实现拇指的扭转和屈伸的同时动作；第一屈伸单元(A)、第二屈伸单元(B)和扭转单元(C)均采用直线驱动器作为动力，并配以由杆件构成的传动机构，实现了以较少的机构来完成手指的主要动作；通过将第一屈伸单元(A)、第二屈伸单元(B)和扭转单元(C)安装在覆盖掌骨区域的固定板(3)上，使得部件布置更为紧凑，高效利用了手背的有限空间，穿戴后不会对手腕运动形成干涉；固定板(3)上开设有用于穿绑带的通孔，以绑带进行穿戴安装，使固定方式变得更加简单。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼手部康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920524006.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN210145026U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
杨超众陈希蔡颖鹏
申请人 ：
北京因时机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔祥贵
优先权 ：
CN201920524006.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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