一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人
授权
摘要
本实用新型涉及康复机器人技术领域，且公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人，包括截面为圆形结构的穿戴筒和手指康复训练机器人本体，穿戴筒为两端开口的中空结构，手指康复训练机器人本体通过多个连接杆与穿戴筒一端的沿边相连接，穿戴筒内设有两个相对称的弧形定位板，两个弧形定位板相背侧的中心处对称固定连接有L型杆，穿戴筒的侧壁上固定镶嵌有两个与L型杆相对应的导向套，L型杆的水平部穿过导向套设置，且L型杆与导向套滑动连接，两个L型杆远离弧形定位板的端部之间通过调控机构相连接。本实用新型不仅方便手部外骨骼康复训练机器人进行稳定穿戴，而且穿戴后可根据需要对松紧度进行单手自由调控。
基本信息
专利标题 ：
一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022168642.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213553436U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
门静樊琛王国平韩少燕
申请人 ：
西安交通大学城市学院
申请人地址 ：
陕西省西安市北经济开发区尚稷路8715号西安交通大学城市学院
代理机构 ：
西安众星蓝图知识产权代理有限公司
代理人 ：
程彦彦
优先权 ：
CN202022168642.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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