本实用新型涉及外骨骼技术领域，尤其为一种穿戴式手部外骨骼机器人，包括外壳，所述外壳上端面滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端面固定连接有中空块，所述中空块内部左右两侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳内部固定连接有电机，所述电机内侧顶端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有移动块；本实用新型中，通过设置的电机，能够带动螺纹杆旋转让夹板向内侧移动，以达到夹取物体的目的，并且夹板内部设有转动板和第一转轴，能够一定程度根据夹取物体不同的形状进行自动变形，并且转动板内侧设有橡胶块，能够增加转动板与夹取物体的摩擦力，一定程度防止物体从夹紧的转动板内侧掉落，非常实用。