一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，包括支撑架、髋关节驱动单元、膝关节驱动单元和踝关节驱动单元，所述支撑架一侧壁上设置有电池箱体，所述电池箱体内部设置有锂电池，所述支撑架另一侧设置有所述髋关节驱动单元，所述髋关节驱动单元下方设置有大腿关节，所述大腿关节下方设置有所述膝关节驱动单元。有益效果在于：本实用新型中的电动推杆相互配合，可以控制固定脚板在任意方向上转动，为使用者踝关节的运动提供动力，同时使得踝关节部位可以向任意方向转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。
基本信息
专利标题 ：
一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921158544.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210962912U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
张磊扶世杰汪国友程翰文夏章容毛汉潇
申请人 ：
西南医科大学附属中医医院
申请人地址 ：
四川省泸州市龙马潭区春晖路182号
代理机构 ：
武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘川
优先权 ：
CN201921158544.5
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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