一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人
实质审查的生效
摘要

本发明适用于手部康复机器人技术领域,提供了一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人。手指套包括可连接于手部康复机器人的电磁组件和可由所述电磁组件通电或断电控制吸合的手指套组件,所述电磁组件与所述手指套组件之间设置有对位结构。手部康复机器人包括康复机械手部件、上述的手指套;所述康复机械手部件具有多个由动力器件驱动的指节,所述手指套的电磁组件连接于所述指节且与电源模块连接。本发明所提供的一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人,利用电磁铁的通断电来控制手指套组件的吸合与分离,从而控制手指各运动部位与手部康复机器人的固定与分离,操作便利,对手指套组件的消毒方便,用户体验佳。

基本信息
专利标题 :
一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114432087A
申请号 :
CN202111636629.1
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李彦明杨广权肖杨鲍时春刘新郑海荣
申请人 :
深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-76号银星智界二期1号楼A101
代理机构 :
深圳青年人专利商标代理有限公司
代理人 :
黄桂仕
优先权 :
CN202111636629.1
主分类号 :
A61H1/02
IPC分类号 :
A61H1/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械;振动器;脊柱按摩装置,例如身体冲击装置,对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20211229
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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