一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构，包括拇指扭转单元和拇指屈伸单元，拇指扭转单元包括由第一直线驱动器(24)和杆件构成的摇杆滑块机构，摇杆滑块机构的摇杆(27)上铰接有提拉杆，提拉杆的末端安装有用于套在拇指近节(41)靠近拇指掌骨的部位的指环；拇指屈伸单元包括沿拇指前伸方向布置的第二直线驱动器(34)和由相互铰接的杆件构成的活动弓，活动弓的前端铰接有用于夹固在拇指远节(42)上的指夹(38)，活动弓的后端与固定板(1)的拇指区上的活动座连接。本实用新型提供的拇指运动机构能够实现拇指全部动作的训练，从而有利于保证拇指得到良好的康复效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920524684.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209933407U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
杨超众陈希蔡颖鹏
申请人 ：
北京因时机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔祥贵
优先权 ：
CN201920524684.3
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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