本实用新型涉及一种辅助康复的机器人。采用的技术方案，包括底座、控制箱、升降装置、靠背、活动座椅、手臂辅助运动装置、腿部辅助运动装置、座椅滑动导轨、安全带。本实用新型整体为座椅形式的辅助康复器械，通过配置的两个手臂辅助运动装置和两个腿部辅助运动装置，可以辅助病人完成双臂、双腿及双脚的管节部位的活动，可以起到对主要运动管节的辅助运动作用，改善运动障碍的病人腿脚手臂长期无法运动所造成的问题，同时座椅可以通过升降装置的牵拉而变到竖向位置，并通过安全带的固定将病人上半身向上抬起，从而便于病人转换为站立状态，便于其完成在站立状态下的康复运动，整个装置功能完善，结构合理，使用方便有助于辅助运动康复。