一种医用康复训练辅助机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种医用康复训练辅助机器人，包括：底座；肘托，所述肘托固定设置在所述底座的顶部；前臂托板，所述前臂托板设置在所述肘托的前方，所述前臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；往复驱动机构，所述往复驱动机构设置在所述前臂托板与所述肘托相背离的一端下方，所述往复驱动机构具有转盘及驱动所述转盘转动的动力装置，所述转盘上转动连接有连杆，所述连杆与所述前臂托板的底部相铰接；上臂托板，所述上臂托板设置在所述肘托的后方，所述上臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述上臂托板与所述肘托相背离的一端下方。
基本信息
专利标题 ：
一种医用康复训练辅助机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921163586.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN211409991U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
樊国欣
申请人 ：
迪国生物高科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)商务内环路20号18层1805号
代理机构 ：
郑州银河专利代理有限公司
代理人 ：
任利军
优先权 ：
CN201921163586.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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