下肢康复训练机器人
授权
摘要
下肢康复训练机器人属于康复训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能对身体进行有效支撑以及被动训练的问题。本实用新型的下肢康复训练机器人包括：跟随移动装置，所述跟随移动装置至少包括控制箱及设置在跟随移动装置行走方向前端的3D照相机，所述控制箱根据3D照相机采集的和人体之间的距离变化控制跟随移动装置运动；设置在所述跟随移动装置上的支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对使用者身体进行支撑；以及设置在所述跟随移动装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置和使用者的腿部连接助力行走。
基本信息
专利标题 ：
下肢康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021506606.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN213311456U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
李海连李作家王明旭田阳贾诚心高兴华李建永
申请人 ：
北华大学
申请人地址 ：
吉林省吉林市滨江东路3999号
代理机构 ：
长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹庆娟
优先权 ：
CN202021506606.X
主分类号 ：
A61H3/04
IPC分类号 ：
A61H3/04 A61H1/02 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/04
病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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