一种下肢康复训练机器人

授权

摘要

本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练机器人。本实用新型包括底板和支撑平台，支撑平台上固定安装有腿部训练装置、内外展收装置及前后屈伸装置；本实用新型在底座上安装了电动缸，使得机械腿能够在坐，躺，站等不同的姿势时同样能够运作，且在底座上还安装了额外的导向件使得支撑平台在上下方向上运动使更加平稳。本实用新型利用十字轴和电动推杆的并联机构驱动髋关节，使其能够做到在两个自由度方向上同时进行运动，利用电机及减速器的串联机构驱动膝关节与踝关节，结构简单，操作方便。

基本信息

专利标题：

一种下肢康复训练机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021289031.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-03

授权号：

CN212416293U

授权日：

2021-01-29

发明人：

王旭升郑泽文张建军刘淼牛建业

申请人：

廊坊瑞立达智能机器有限公司

申请人地址：

河北省廊坊市廊坊开发区祥云道荣盛发展大厦1幢1单元2308室

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

侯慧娜

优先权：

CN202021289031.0

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02