一种全向移动下肢康复训练机器人
授权
摘要
本实用新型属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。
基本信息
专利标题 ：
一种全向移动下肢康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122800776.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216496406U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
龚涛陈伟王文斌宋振东嵇建成宁崴张亮王志荣
申请人 ：
深圳职业技术学院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
潘登
优先权 ：
CN202122800776.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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