本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人变形总成，包括升降组件、靠垫驱动组件以及与升降组件联动的下肢托架驱动组件，靠垫驱动组件连接于升降组件上用于驱动靠垫组件转动，所述下肢托架驱动组件用于连接于下肢托架上驱动下肢托架组件运动从而带动患者腿部运动；本实用新型的变形总成可使得康复训练机器人实现躺卧和站立两种训练模式的切换，使得康复机器人适用于患者康复初期在躺卧状态下的下肢康复训练，也能适用于患者恢复部分腿部功能的康复中后期在站立状态下的康复训练，利于康复机器人在患者整个康复周期内的康复训练，综合辅助患者康复。