一种支持坐姿的康复辅助机器人
公开
摘要
本发明涉及康复机器人技术领域，且公开了一种支持坐姿的康复辅助机器人，包括支架，所述支架的左端固定连接有轴承，所述轴承的内部下端固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的内部活动连接有伸缩杆二，所述伸缩杆一与支撑杆的外侧均活动连接有活动杆，所述活动槽的内部穿插有固定栓。通过转轴的转动带动齿轮转动，在轴承外圈的中心位置开设活动孔，在齿轮带动轴承内圈转动时使得伸缩杆一可转动到指定位置，达到了伸缩杆一的展开与收合，通过电机带动转轮，转轮上的螺纹同伸缩杆二的螺纹与之匹配，最后当齿轮转动时可使伸缩杆一上下移动，最终达到伸缩杆二使到达工作的位置，实现伸缩杆一的收合。
基本信息
专利标题 ：
一种支持坐姿的康复辅助机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569398A
申请号 ：
CN202111298237.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王瑷珲喻俊马蕾蕾卢俊兰陈晓雨
申请人 ：
河南水滴智能技术有限公司;中原工学院
申请人地址 ：
河南省郑州市组织高新技术产业开发区瑞达路96号创业中心2号楼3楼A328号
代理机构 ：
郑州卓豫德鑫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢磊
优先权 ：
CN202111298237.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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