一种仿生康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生康复机器人，其属于机器人技术领域，该仿生康复机器人包括移动平台、腰关节结构、上身结构、肩关节和手臂结构。其中，腰关节结构设置于移动平台上，上身结构设置于腰关节结构上，使得上身结构能够相对移动平台旋转和俯仰，肩关节转动的设置于上身结构上，手臂结构铰接于肩关节上，手臂结构能够相对上身结构转动。该仿生康复机器人仿照人体结构中的腰部、肩部、手臂等，可以模拟治疗师的手法对患者实施辅助的康复训练，可大幅提高设备的通用性，满足临床康复训练的多样性需求。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920453052.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN210447531U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
王春宝尚万峰刘铨权申亚京王玉龙龙建军段丽红陆志祥夏金凤孙正迪陈晓娇王同毛志贤韦建军李伟光吴正治李华张晓丽陈晓峰
申请人 ：
广东铭凯医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙观东路12号桦浩泰园区B栋4楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920453052.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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