一种骨盆矫正康复训练机器人康复训练的控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种骨盆矫正康复训练机器人康复训练的控制方法，步骤1：康复训练前，通过压力传感器采集患者最大肌力值，通过光电编码器采集患者髋关节的最大活动角度值；步骤2：设置最大肌力值和髋关节的最大活动角度值，在小于最大肌力值和髋关节的最大活动角度值的范围内，多次输出电机扭矩和转速，同时测量患者肌力大小与髋关节活动角度，给出患者骨盆变形情况测评结果及康复训练数据，生成测评报告；步骤3：根据测评报告设置康复训练模式与参数并生成控制指令，完成对电机扭矩和转速的设置，电机带动患者完成相应动作。采用伺服电机驱动机器人髋关节的屈伸运动，利用机器人替代治疗师辅助患者进行骨盆矫正的康复训练。
基本信息
专利标题 ：
一种骨盆矫正康复训练机器人康复训练的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111449899A
申请号 ：
CN202010225027.6
公开（公告）日 ：
2020-07-28
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN111449899B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
张斌洪忆榕
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人 ：
徐关寿
优先权 ：
CN202010225027.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B21/005 A63B23/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-08-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20200326
申请日 : 20200326
2020-07-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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