轮式仿生行走康复机器人
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摘要
轮式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：底架（13），底架与提升架（11）的下部铰接并通过支撑液压缸（14）支撑，提升架上下两侧分别设置抬升轮组（8），上侧抬升轮组上的支撑轮（16）支撑在手臂支轮（22）上，手臂支轮与底架上侧设置的两个手臂支杆（1）下部通过转轴连接，下侧抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮（23）上，腿部支轮与铰接连杆（21）的铰接处通过转轴连接，铰接连杆与底架下侧设置的两个腿部支杆（5）铰接，手臂支杆的两侧设置有一组手臂按摩辊（2），腿部支杆的端部固定有工字型按摩辊支架（6）。本实用新型用于仿生行走。
基本信息
专利标题 ：
轮式仿生行走康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921598416.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211535474U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
史天龙史艳玲
申请人 ：
黑龙江融康科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼2层226号
代理机构 ：
哈尔滨东方专利事务所
代理人 ：
陈晓光
优先权 ：
CN201921598416.2
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02 A61H15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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