一种齿轮式行走机构及行走机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种齿轮式行走机构及行走机器人，该齿轮式行走机构包括第一行走齿轮和第二行走齿轮，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合，并且第一行走齿轮可在第二行走齿轮上旋转；第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件，第一动力电机组件上连有第一撑架，第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接；所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个，两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆，两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆；第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部，并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。该行走机构中的两个行走齿轮啮合，行走更稳定，结构简单新颖。
基本信息
专利标题 ：
一种齿轮式行走机构及行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921222747.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210761045U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
石侃姚燕安宋子龙
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
张正
优先权 ：
CN201921222747.6
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B60K1/00 B60K17/04 F16H1/20 H02K7/116
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
