本实用新型公开了一种滚柱齿轮驱动行走机构，包括底座，所述底座的上方设有支撑臂，所述支撑臂的两侧分别设有固定台，所述固定台的内部设有用于提供动力的驱动机构，所述支撑臂的上方设有吊挂总成，所述吊挂总成的下方设有与驱动机构配合的传动机构，所述吊挂总成的中部设有吊装机构。本实用新型结构合理，可以通过电机带动滚柱齿轮转动，进而推动吊挂总成以及吊装架下方吊装的物体移动，进而降低了吊装的操作难度，并提高了安全性，同时通过柱齿与支撑臂联接采用焊接的结构，不会出突然断裂的情况，使得吊装过程可靠安全有保障，制造工艺简单，方便加工、成本低。