本实用新型涉及一种齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，滚柱中间向外依次为螺纹、环齿、齿轮以及光轴，螺母内孔在轴向上主要有三种结构：位于螺母两端的内齿圈安装结构、对称分布于螺母两端的环齿结构以及螺母中间段的避让台阶孔；滚柱均匀地分布于丝杠的四周，中间的螺纹与丝杠的螺纹相啮合而不与螺母相啮合，滚柱两端的环齿与螺母两端的环齿相啮合，外侧齿轮与螺母的内齿圈安装结构中安装的内齿圈的齿轮相啮合，两端的光轴与行星架上均匀分布的圆孔相配合。该行星滚柱丝杠具有恒定的导程，并取消了螺母的螺纹加工，仅仅在螺母的两端加工环齿承受轴向载荷，滚柱两端的齿轮保证了滚柱与螺母的传动比，避免了二者相互滑动而导致的导程不确定。