本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种行星滚柱丝杠副，包括丝杆、滚柱和丝母，且所述滚柱两端设置有内齿圈和保持圈，所述滚柱包括第一部分和第二部分，所述第一部分上设置有螺纹，所述螺纹的牙型呈双圆弧形，所述第二部分上设置有端齿，所述端齿为弧形齿，所述内齿圈的齿形为三角形齿，所述内齿圈上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内设置有孔用挡圈，本实用新型通过保持圈的外端面套接在内齿圈内，端齿与内齿圈相啮合保证丝母与滚柱协调工作，减小滚柱与丝杆和丝母之间的滑动，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性和承载能力，并且孔用挡圈卡接在所述第一安装孔内，孔用挡圈的安装和拆卸简单方便。