本实用新型涉及一种具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱，丝杠与螺母之间通过滚柱传动连接，且滚柱与丝杠、螺母之间为传动螺纹连接，所述滚柱的螺纹侧面为渐开线螺纹旋面，所述丝杠和螺母的螺纹侧面为渐开线螺纹旋面或直线面。所述螺纹的侧面由渐开线螺旋面构成，一个螺纹牙由一对渐开线螺旋面构成，两个渐开线螺旋面位于螺纹牙的两侧对称性分布。本实用新型使得滚柱与丝杠、螺母的接触为线接触，可以大幅度的提升行星滚柱丝杠的承载能力。特别的该形式的牙形，可以降低在大螺距、高传动比的情况下边缘咬合、承载能力下降等不良影响。