本实用新型涉及一种具有渐开线螺纹牙廓的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱，丝杠与螺母之间通过滚柱传动连接，且滚柱与丝杠、螺母之间为传动螺纹连接，所述丝杠、螺母、滚柱的传动螺纹牙廓中至少有一个为渐开线牙廓，其余为直线牙廓。所述传动螺纹牙廓的螺纹轴向牙廓由两条对称分布的渐开线组成，两条渐开线在螺纹中径处切线所组成的夹角为螺纹的牙形角α。将渐开线的参数与所需要设计的螺纹参数相结合，建立应用于行星滚柱丝杠的渐开线螺纹牙廓，并且通过该实用新型得到的行星滚柱丝杠在啮合特性上要优于现有的圆弧牙廓啮合方式，可以有效的避免啮合的不稳定性和因啮合点变化导致的承载能力下降等问题，大幅提高行星滚柱丝杠承载的稳定性。