本发明涉及一种行星滚柱丝杠磨合装置，采用立式结构，由滚珠丝杠驱动组件、上顶尖组件、随动组件、行星滚柱丝杠副、下顶尖主驱动组件组成，滚珠丝杠驱动组件和下顶尖主驱动组件安装在底座上，随动组件设置安装在滚珠丝杠驱动组件侧面，上端与滚珠丝杠驱动组件壳体固定连接，下端与下顶尖主驱动组件相连接，上顶尖组件分别与滚珠丝杠驱动组件中的导轨滑块和随动组件中的直线轴承组件连接，上顶尖与下顶尖处于同中心连接线上。该装置采用双顶尖安装方式、上顶尖位置自动调整方式和螺母压板结构形式，可实现不同规格长度丝杠的快速安装；下顶尖输入驱动可无级调速，以适应不同导程丝杠；同时可根据需要进行加载磨合。