本实用新型公开了架桥机技术领域的一种滚柱齿轮驱动行走机构，包括机架，所述机架的左右两侧内壁均活动设置机座，所述机座的顶部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述驱动电机的底部连接减速机座，转轴的底部延伸至减速机座的下方并连接齿轮，所述机架的前后两侧外壁均设置机臂总成，所述机臂总成的外壁均匀设置与齿轮啮合连接的柱齿，所述机架的内壁左右两侧均设置吊挂总成，驱动电机通过带动转轴旋转，可以带动齿轮旋转运动，通过齿轮与机臂上的柱齿啮合连接，采用组合式驱动机构，稳定性更强，且可以有效避免出现绷断的现象，提高了建设中的安全性。