一种仿生六足轮式清洁机器人
授权
摘要
一种仿生六足轮式清洁机器人，包括机身和支腿；若干支腿设置在机身边缘；机身包括壳体、清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器；清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器均设置在壳体上，清洁启停控制器连接清洁装置，支腿移动控制器连接支腿，清洁启停控制器和支腿移动控制器均连接到电源；本实用新型的清洁机器人既有轮式机器人在平整地面上快速运动的优点，又有腿式机器人跨越障碍的优点，最后配合上气泵的伸缩性特点，即可清洁茶几垃圾等，又可清洁地面垃圾等。相对于传统的扫地清洁机器人只能清扫地面的单一性，气泵和车轮结合的方式使机器人既可以清扫地面等低处，又可清扫茶几等高处。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生六足轮式清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921865613.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211093812U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
周双杰张亮宋志鹏
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市南二环路中段
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
贺小停
优先权 ：
CN201921865613.6
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 B62D57/028
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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