一种仿生软体抓手

授权

摘要

本实用新型涉及一种仿生软体抓手，包括外壳体、第一腔体、第二腔体以及带有通孔的吸盘；所述外壳体包括吸取部以及弯曲部，所述第一腔体设置在所述吸取部的内部，所述第二腔体设置在所述弯曲部的内部，所述吸盘设置在所述吸取部的表面，所述第一腔体与所述吸盘相连通，所述第一腔体与外部气泵连接，所述第二腔体与外部气源连接，所述第一腔体与所述第二腔体之间不连通。本实用新型的仿生软体抓手结构简单巧妙，夹持物体过程中通过充气给弯曲部去实现环绕和夹紧物体，同时吸盘吸气收缩，提高夹爪的弯曲度，提升了吸附和抓取的可靠度，吸附抓取能力更强，而且也大大减少了对物体表面的损伤，安全性更高，可靠性更高，实用性更好。

基本信息

专利标题：

一种仿生软体抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921424828.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-29

授权号：

CN210757800U

授权日：

2020-06-16

发明人：

李学伟谭策吴嘉宁肖青青

申请人：

杭州魔象智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

陈伟斌

优先权：

CN201921424828.4

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06