紧凑型软体抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种紧凑型软体抓手，包括法兰盘、中轴、上夹板、下夹板以及多个软体手指，法兰盘与所述中轴的一端相连接，中轴的另一端与上夹板相连接，每个软体手指包括连接头、与连接头相连接的软体单指，上夹板与下夹板相互配合夹紧连接头，上夹板内开设有气孔，上夹板、连接头和软体单指依次相连通，软体单指在气压驱动下发生弯曲变形。本实用新型将零件整合为上夹板、下夹板后与软体手指结合，减少了零散部件的装配，结构更为紧凑、轻便，气密性加强，同时抓手整体刚度提升，负载能力得到提升；软体单指本体上设置多个凸块，提高抓手抓取承载上限；连接稳固，减少抓手轴向晃动；软体手指采用正三角形分布，使其可以抓取更多不规则物体。
基本信息
专利标题 ：
紧凑型软体抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022505197.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213647603U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
金国庆张伟马恺骐
申请人 ：
苏州柔性智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A150室
代理机构 ：
苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
胡益萍
优先权 ：
CN202022505197.8
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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