包络形深海软体手指及深海软体抓手
授权
摘要
本实用新型涉及软体机器人的软体手指，具体地说是一种包络形深海软体手指及深海软体抓手。软体手指设有手指指尖、包络结构板、小压力囊、大压力囊、密封夹紧片、压力管道等结构，软体手指内部设有两个压力通道，当向压力通道充入液体时，充入的液体通过压力通道导入到小压力囊和大压力囊中，压力囊充液膨胀使得手指实现弯曲。本实用新型通过手指、夹紧件、直角宝塔接头与三指手掌组装，能够得到三指深海软体抓手。本实用新型设置的大小压力囊能够在加压时让软体手指不同位置均达到合适的弯曲角度，包络结构板相互配合能够牢牢地包裹住被抓物体，压力管道与直角宝塔接头相互配合能够实现水下密封。
基本信息
专利标题 ：
包络形深海软体手指及深海软体抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122966834.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216505228U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
赵新刚张道辉窦健松傅昕韩非
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN202122966834.6
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12 B25J11/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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